

可应用USLG-10 3轴力传感器
额定容量:1 0N
重量:12克
尺寸:H27mm 、φ10mm、14mm
因为体积小,所以很容易安装传感器→例如修改母头并在其间安装USLG10 。
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切开时,“压住皮肤和器官的力量”和“手术刀侧的切开力”可以分开。
由东京大学医学精密工程实验室 Sakuma 教授和 Kobayashi 教授提供特征
主要规格
・顶板和底板材料CFRP
・尺寸 100mm×160mm×38mm
・重量 380g(不含电缆)
・额定容量 Fx,=±10N、Fy=±10N、Fz=+15N、Mx=±0.9N・m、My=±0.5N・m、Mz=±0.6N・m
・固有频率Fx,Fy=370Hz,Fz=550Hz
・允许过载:额定容量的200%
| 模型 | TF-2020 | |
|---|---|---|
| 额定容量 | Fx: | ±10N |
| Fy: | ±10N | |
| Fz: | +10N | |
| Mx: | 80N·厘米 | |
| My: | 80N·厘米 | |
| Mz: | 80N·厘米 | |
| 允许过载 | 200% | |
| 非线性 | ±1.0%RO | |
| 滞后 | ±1.0%RO | |
| 干扰程度 | ±2.0%RO | |
| 固有频率 | Fz=270Hz | |
| 温度补偿范围 | 10~50℃ | |
| 允许温度范围 | 0~70℃ | |
| 采样频率 | 最大1000Hz | |
| 分辨率 | 16位 | |
| 低通滤波器 | 200Hz(-12dB/八度) | |
| 外部触发输入 | 是(触点) | |
| 电源 | DC5V(带交流适配器) | |
外形尺寸 (宽)×(深)×(高) | 机身230×230×53mm 功放盒120×105×30mm | |
重量 | 本体2250g 功放盒445g | |